Dentro de las terapias con caballos, hablamos de Hipoterapia para referirnos a una modalidad de rehabilitación física, cognitiva y social dirigido a personas sin autonomía suficiente para ejercer acción sobre el caballo. El terapeuta, voluntario o alumno es el encargado de dirigir al caballo. El paciente podrá montar solo o con el terapeuta (monta gemela) en caso de que no cuente con suficiente control postural.

El tipo de trabajo que se hace con el caballo dependerá de las necesidades del alumno. Los principios terapéuticos del caballo a nivel motor (transmisión del calor corporal, transmisión de impulsos rítmicos y transmisión de un patrón de locomoción equivalente al patrón fisiológico de la marcha humana), la motivación que genera en el paciente el contacto con el animal y el entorno natural en el que trabajamos y los ejercicios propuestos por la terapeuta a través del juego, facilitan la rehabilitación en todas las áreas.